מצות עשה מן התורה לברך אחר אכילת מזון שנאמר ואכלת ושבעת וברכת את יי' אלהיך ואינו חייב מן התורה אלא אם כן שבע שנאמר ואכלת ושבעת וברכת ומדברי סופרים אכל אפילו כזית מברך אחריו.
It’s a positive mitzvah from the Torah to bless after eating food, as it says, “And you shall eat, and you shall be satisfied, and you shall bless HaShem your G-d.” And there is no obligation from the Torah unless there he is satiated, as it says, “And you shall eat, and you shall be satisfied, and you shall bless,” but the words of the scribes [from the rabbis] [if] he ate even the size of an olive, he bless after.
